訴訟程序外之鑑定－限於告訴乃論或無刑事責任（過失傷害或單純車損，道路交通事故處理辦法第17條參照）。

由當事人（駕駛人、車輛所有人、代理人等）申請：應於案發日起六個月內申請，鑑定費用為三千元整。 處理（警察或憲兵）機關移請鑑定－距案發日起六個月內。

已進入司（軍）法程序案件之鑑定（如車禍致人死亡案件）－由司（軍）法機關囑託鑑定，被害人或家屬得於訴訟中請求檢察官或法院送請鑑定。